在自動(dòng)化生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人整體，包括自有控制器，屬于PLC控制下的一個(gè)部分，而且自有的控制器通常屬于專業(yè)控制器或PC-based控制器，兩種控制器技術(shù)共用，主要差別在于對應(yīng)用領(lǐng)域是否專業(yè)化。
控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，是工業(yè)機(jī)器人的大腦，對機(jī)器人的性能起著決定性的影響。
工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
對于不同類型的機(jī)器人，如有腿的步行機(jī)器人與關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別，控制器的設(shè)計(jì)方案也不一樣。
例如直角坐標(biāo)機(jī)器人售價(jià)低，運(yùn)動(dòng)控制相對簡單，多采用運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī);在多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人售價(jià)高，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)控制較為復(fù)雜，多采用嵌入式控制器。
目前使用較為廣泛的為運(yùn)動(dòng)控制卡+工控機(jī)和嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，控制器的研發(fā)可分為硬件和軟件兩部分，在工業(yè)機(jī)器人控制硬件研制方面，已經(jīng)開發(fā)出了比較有代表性的雙、多CPU及分級(jí)控制系統(tǒng)。
其中，基于DSP技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)較為典型。軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”，也是目前國內(nèi)外控制器差距最大的地方。
