如今，機器人越來越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲。得益于人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)，機器人將變得更加靈活，最終將完全取代純粹的重復(fù)機器人。
在跨流管成型中心領(lǐng)域，機器人也是重要模塊。以機器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開始彎曲之前，必須始終將管的一側(cè)與管成型機結(jié)合使用，而另一側(cè)在彎曲過程之后進行無屑切割，然后再進行成型。
如果需要，機器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過相機進行視覺監(jiān)控。另外，機器人可以將管子放入貼標單元，然后在所有需要的位置進行標記，實際上完全不需要任何夾具裝置。
使用帶有旋轉(zhuǎn)工作臺的成型系統(tǒng)，可以將兩個管子與法蘭連接在一起。對于制造過程來說，這意味著高安全性、高產(chǎn)量和高質(zhì)量。
機器人無疑已經(jīng)證明了它們在管道成型中的價值。它們非常適合于制造彎曲零件。另一方面，機器人在機械加工中特別普遍，因為這涉及復(fù)雜的處理或操縱重零件。
機器人也是傳統(tǒng)自動化很好的解決方案。即使沒有足夠的空間，也可以使用機器人通過手工鎢極惰性氣體（TIG）焊接。由于復(fù)雜幾何形狀中運動的精確性和可重復(fù)性，它還確保了高質(zhì)量的焊縫成型。
機器人通常在焊接中非常普遍，但在TIG焊接中并不是特別如此。TIG幾乎絕不與窄縫焊接或管地板接頭焊接一起使用。這是由于行規(guī)要求造成的。
選擇一種特定類型的機器人的基本標準是精度水平。即使在滿負荷情況下，TIG焊接本身也要在5至10mm的范圍內(nèi)。
此外，使機器人易于編程并具有傳感器非常重要，特別是對于智能跟蹤而言。
創(chuàng)想智能機器人跟蹤系統(tǒng)，將可靠性和質(zhì)量放在了優(yōu)先位置。補償焊接不準確性?？梢耘c市面上包括kuka、安川、ABB、松下等機器人進行連接，并且操作簡單。也支持TIG焊接形式。
由于成本壓力不斷增加、質(zhì)量要求不變或缺乏人力資源，工業(yè)制造將越來越多地通過機器人+智能跟蹤模式進行處理。
而且，這種潛力的終結(jié)還有很長的路要走。迄今為止，機器人主要執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，并以一致的精度和可重復(fù)性水平進行工作。未來的要求將有所不同，尤其是在專業(yè)服務(wù)機器人領(lǐng)域。它們將需要變得更加靈活，這在機器學(xué)習(xí)中可能會有所幫助。
