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激光焊縫跟蹤傳感器
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深度丨創(chuàng)想焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)打造智能工廠、實(shí)現(xiàn)起重機(jī)智能制造
日期:2020-06-15瀏覽量:2247來(lái)源:

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),中國(guó)目前已經(jīng)超過(guò)200種工業(yè)產(chǎn)品產(chǎn)量位居世界第一。尤其是起重機(jī)制造行業(yè),從無(wú)到有經(jīng)歷了很大的進(jìn)步,現(xiàn)在也是穩(wěn)居世界前列。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱天車、航吊、吊車。起重機(jī)制造是我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)中的重要組成部分。

起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作,減輕人們的體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在工廠、礦山,車站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域和部門中得到了廣泛的應(yīng)用。

在許多重要的部門中,它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械,而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備,它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。

近年來(lái),隨著工程建設(shè)行業(yè)的不斷發(fā)展,起重機(jī)的功能、配置以及自動(dòng)化方面都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,特別是隨著機(jī)械化、自動(dòng)化焊接設(shè)備的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)于其穩(wěn)定性以及可靠性有了更高的要求。因而,中國(guó)起重機(jī)制造行業(yè)面臨著新的挑戰(zhàn),面對(duì)新的挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的起重機(jī)制造行業(yè)也有了新的問(wèn)題,現(xiàn)狀不容樂(lè)觀、亟待轉(zhuǎn)型升級(jí)也是尋求突破的出路。

目前我國(guó)起重機(jī)制造行業(yè)具體現(xiàn)狀如下:

1、設(shè)計(jì)水平不高

2、工藝水平較低

3、產(chǎn)品安全性問(wèn)題

隨著時(shí)代的發(fā)展,焊接技術(shù)不斷改進(jìn)和發(fā)展,焊接金屬結(jié)構(gòu)已成為現(xiàn)代金屬結(jié)構(gòu)的特征,更是起重機(jī)設(shè)計(jì)制造企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。

工程機(jī)械中大量統(tǒng)計(jì)表明,焊接鋼結(jié)構(gòu)的疲勞斷裂往往從焊接接頭處產(chǎn)生,尤其是起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu),由于經(jīng)常處于滿載的工作狀態(tài),結(jié)構(gòu)的疲勞斷裂目前已成為結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和工藝設(shè)計(jì)中比較突出的問(wèn)題。

由此可以看出,起重機(jī)在生產(chǎn)制造的過(guò)程中,質(zhì)量是生產(chǎn)的核心要素。由于起重機(jī)是由多個(gè)零部件焊接組裝而成的,所以焊接質(zhì)量尤為重要。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,焊接設(shè)備逐漸向智能化、自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變,在焊接質(zhì)量和效率都大大提升,有助于保障工作質(zhì)量,以及提高生產(chǎn)效率。

自動(dòng)化焊接設(shè)備特別是北京創(chuàng)想智控自動(dòng)焊縫跟蹤系統(tǒng)配合一起投入起重機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中,可改善焊接質(zhì)量,減少打磨,實(shí)現(xiàn)降本增效,簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序,實(shí)現(xiàn)主要生產(chǎn)工序的集成化和自動(dòng)化,顯著提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,繼而確保了起重機(jī)的整機(jī)制造質(zhì)量,同時(shí)提高起重機(jī)產(chǎn)品的合格率。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)包含了專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),在工程機(jī)械的焊接過(guò)程中極大地提高了焊接速度,焊縫成形較好,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,真正實(shí)現(xiàn)了24h作業(yè)。

專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)

通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè),非接觸式跟蹤,通過(guò)傳感器測(cè)量焊縫偏移,引導(dǎo)并控制焊槍定位。

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)無(wú)需示教編程,尋位確定工件及焊縫的位置,修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置,在焊接過(guò)程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,通過(guò)實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡,達(dá)到較好的自動(dòng)焊接。

起重機(jī)焊接過(guò)程中常見的焊接接頭形式可分為對(duì)接、搭接和T形接頭3種。

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種焊縫的自主跟蹤。

精選案例視頻一

所屬行業(yè):起重機(jī)

工件類型:鋼箱梁

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:角焊縫

專機(jī)類型:研華系統(tǒng)五軸專機(jī)

產(chǎn)品功能特點(diǎn):尋位功能,鋼箱梁立縫焊接

解決客戶問(wèn)題:節(jié)省人工成本

精選案例視頻二

所屬行業(yè):起重機(jī)

工件類型:內(nèi)部件

焊接類型:氣保焊

焊縫類型:環(huán)焊縫

機(jī)器人類型:松下機(jī)器人

產(chǎn)品功能特點(diǎn):松下機(jī)器人焊接環(huán)焊縫定點(diǎn)跟蹤

解決客戶問(wèn)題:工件一致性不好,焊縫有偏差的問(wèn)題


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