埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進(jìn)行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產(chǎn)生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連接被焊工件。
焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少等優(yōu)點使得埋弧焊成為各工業(yè)部門應(yīng)用最廣泛的機(jī)械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發(fā)電設(shè)備、鍋爐壓力容器、大型管道、機(jī)車車輛、重型機(jī)械、橋梁及煉油化工裝備生產(chǎn)中已成為主導(dǎo)焊接工藝，對焊接結(jié)構(gòu)制造行業(yè)的發(fā)展起到了積極的推動作用。
埋弧焊優(yōu)點：
高的焊接速度和高的熔敷率，不受限制的對接、角接和搭接接頭。多絲埋弧焊特別適用于厚板接頭盒表面堆焊；
可通過焊劑和焊絲的選配任意調(diào)整，改善焊縫金屬性能，從而獲得力學(xué)性能優(yōu)良、致密性高的優(yōu)質(zhì)焊縫；
焊絲的熔化不產(chǎn)生任何飛濺，焊縫表面光潔，焊后無需修磨焊縫表面；
焊接過程無弧光刺激，勞動條件得到改善，焊工可集中注意力操作，焊接質(zhì)量易于保證；
易于實現(xiàn)機(jī)械化和自動化操作，焊接過程穩(wěn)定，焊接參數(shù)調(diào)整范圍廣，適用于各種形狀工件的焊接；
可在風(fēng)力較大的露天場地施焊。
埋弧焊缺點：
焊接設(shè)備占地面積較大，一次投資費用高；
由于采用顆粒狀的焊劑，這種焊劑方法一般只適用于平焊位置；
不能直接觀察電弧與坡口的相對位置，如果沒有采用焊縫跟蹤系統(tǒng)，則容易焊偏；
埋弧焊的埋弧自動焊溶劑的成分中含有氧化錳等對人體有害的物質(zhì)等等。
針對埋弧焊的不足之處，我們可以看到，采用焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以保障焊接實現(xiàn)真正的自動化，還可以將操作者從惡劣的煙塵輻射環(huán)境中解脫出來，節(jié)約人力，提高焊接質(zhì)量！
大量的實踐證明，焊縫跟蹤系統(tǒng)充分適用于埋弧焊接，可滿足對焊縫自動跟蹤及弧高控制的要求，抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高！
目前應(yīng)用于自動化焊接領(lǐng)域的焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有兩種方式：
一種是焊前示教型的焊縫跟蹤系統(tǒng)，這種方式是焊接前先讓焊炬沿著焊縫的軌跡走一遍，同時記錄下焊縫各個位置的坐標(biāo)，真正焊接時根據(jù)已儲存的坐標(biāo)信息來實現(xiàn)焊炬對準(zhǔn)焊縫。
由于焊前不存在弧光、飛濺以及電磁等各種干擾，故這種方法在理論上能有效地實現(xiàn)焊縫跟蹤。但是實際焊接過程中還會出現(xiàn)“磁偏吹”的現(xiàn)象，此時即使實際焊縫軌跡與焊前所檢測的焊縫軌跡相差不大也無法實現(xiàn)焊縫自動跟蹤。
另一種方式是實時跟蹤系統(tǒng)，這種方式主要是用各種傳感檢測技術(shù)進(jìn)行焊縫偏差檢測，并將實時獲取的焊縫偏差信息反饋給控制器，以驅(qū)動焊槍實現(xiàn)糾偏。這種方式實時性較好，且不存在超前誤差，是當(dāng)前焊縫自動跟蹤的研究熱點。
焊縫自動跟蹤系統(tǒng)在焊接過程中，傳感器不斷檢測有關(guān)焊縫中心位置信息，控制器對偏差信息進(jìn)行處理，根據(jù)具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生糾偏所需的動作實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。
焊縫自動跟蹤系統(tǒng)排除了焊工的直接作用，由傳感器替代焊工的觀感，由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替焊工的腦和手去實時監(jiān)測與控制焊接質(zhì)量，它能夠適應(yīng)隨機(jī)干擾因素所引起的一些變化，無需人的干預(yù)，實時予以補(bǔ)償，使焊接質(zhì)量自動保持在要求范圍內(nèi)。
實時焊縫自動跟蹤系統(tǒng)中要解決的首要問題是焊縫位置的實時檢測，而位置信息的獲得很大程度取決于所用的傳感方式和傳感器。
因此傳感器是決定整個系統(tǒng)跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個合適的傳感器是保證正確跟蹤的重要基礎(chǔ)，因此，靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單的傳感器是跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的焊縫跟蹤系列產(chǎn)品：
激光焊縫跟蹤器、專機(jī)焊縫跟蹤器、機(jī)器人焊縫跟蹤器
焊縫跟蹤器采用非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
一鍵解決檢測范圍、檢測能力及焊接過程中的常見問題；
可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形美觀。
案例1
工件類型：螺旋管
焊接類型：埋弧焊
焊縫類型：拼接縫
專機(jī)類型：信捷一維
產(chǎn)品功能特點：拼接縫實時跟蹤焊接，糾正螺旋管拼接縫不一致。
案例2
大型罐體雙槍埋弧焊接
雙焊縫同時跟蹤實時糾正焊槍位置偏差，引導(dǎo)焊槍自動焊接，焊接全程無需人工干涉，避免人工操作造成的焊接缺陷，對工件的焊接裝夾要求低，焊接過程安全，焊縫成型一致性好，操作簡單生產(chǎn)效率高，實現(xiàn)了雙槍埋弧焊焊接過程的自動化和智能化！
