鋼管在我們的日常生活中隨處可見，它廣泛應(yīng)用在供暖、供水、油氣及其它工業(yè)液體的輸送等方面，為我們的生活和生產(chǎn)帶來了極大的便利。按照管的成型技術(shù)，鋼管大致可以分為以下四大類：無縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對直縫鋼管和螺旋鋼管作相應(yīng)的比較。
直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。直縫焊管生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，成本低，發(fā)展較快。
直縫鋼管主要受不均勻冷卻造成的殘余應(yīng)力.殘余應(yīng)力是在沒有外力作用下內(nèi)部自相平衡的應(yīng)力,各種截面的熱軋型鋼都有這類殘余應(yīng)力,一般型鋼截面尺寸越大,殘余應(yīng)力也越大.殘余應(yīng)力雖然是自相平衡的,但對鋼構(gòu)件在外力作用下的性能還是有一定影響.如對變形,穩(wěn)定性,抗疲勞等方面都可能產(chǎn)生不利的作用;經(jīng)過焊接之后,直縫鋼管內(nèi)部的非金屬夾雜物被壓成薄片,出現(xiàn)分層現(xiàn)象.分層使直縫鋼管沿厚度方向受拉的性能大大惡化,并且有可能在焊縫收縮時出現(xiàn)層間撕裂.焊縫收縮誘發(fā)的局部應(yīng)變時常達(dá)到屈服點應(yīng)變的數(shù)倍,比荷載引起的應(yīng)變大得多. 另外直縫焊管不可避免地會有很多的丁字焊縫，因此存在焊接缺陷的機(jī)率也大大提高，而且丁字焊縫處的焊接殘余應(yīng)力較大，焊縫金屬往往處于三向應(yīng)力狀態(tài)，增加了產(chǎn)生裂紋的可能性。
直縫埋弧焊管采用雙面埋弧焊焊接工藝，在靜態(tài)條件下焊接，焊縫質(zhì)量高，焊縫短，產(chǎn)生缺陷的幾率很小。鋼管通過全長擴(kuò)徑，管形好，尺寸精確，鋼管壁厚范圍和管徑范圍寬，適合建筑、橋梁、堤壩、海洋平臺等鋼結(jié)構(gòu)承載用立柱、超大跨度建筑結(jié)構(gòu)以及要求抗風(fēng)抗震的電桿塔桅結(jié)構(gòu)。
直縫管焊接設(shè)備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響，焊縫位置會不斷發(fā)生變化?，F(xiàn)在采用的是人眼觀察，手動調(diào)整偏差的工作方式。人工調(diào)整存在以下問題：
1.觀測精度不高：觀測的精度一般在0.5mm以上。
2.人反映速度慢：人工響應(yīng)時間1秒。
3.人眼易于疲勞：長時間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。
4.需要有專人實時調(diào)整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。
為了解決以上問題，采用智能化設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣诱{(diào)整，解放出勞動力，實現(xiàn)一人操作多臺設(shè)備。
視覺技術(shù)發(fā)展越來越成熟，自動化設(shè)備實現(xiàn)了重復(fù)勞動，但是沒有“眼睛”的設(shè)備，還不能實現(xiàn)智能化。創(chuàng)想焊縫跟蹤提供的系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動檢測，自動調(diào)整。多年來在焊接領(lǐng)域成功大范圍推廣應(yīng)用，實現(xiàn)了焊接設(shè)備的智能化。在壓力容器、集裝箱制造、汽車生產(chǎn)、造船造橋、機(jī)器人焊接、直縫管焊接等領(lǐng)域取得了廣泛應(yīng)用。
