隨著物流、柔性裝配線、加工線的發(fā)展，對自動化的要求越來越高，對各種機器人的需求越來越旺盛，自動搬運機器人的作用越來越明顯，與傳統(tǒng)的傳送軌道或傳送帶相比，自動搬運機器人輸送路線具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。目前的很多自動搬運機器人采用磁導(dǎo)航傳感器采集軌道信號傳送給電機驅(qū)動器，使電機能夠沿著軌道行駛。傳統(tǒng)的方法是采用PLC作為控制系統(tǒng)，發(fā)送指令給驅(qū)動器，控制搬運機器人的方向、速度以及是否走岔道等運行方式。
(圖來源于互聯(lián)網(wǎng))
AGV自動搬運機器人采用紅外反射式光電傳感器尋跡。它擺脫了磁導(dǎo)航AGV采用的輔助設(shè)備，具有工作效率高、導(dǎo)航精度高、安裝方便快捷等優(yōu)勢。其原理是利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導(dǎo)引車的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來的光線由紅外光學(xué)傳感器接受，經(jīng)過檢測和運算回路進(jìn)行計算，將計算結(jié)果傳至驅(qū)動回路，由驅(qū)動回路控制驅(qū)動系統(tǒng)工作。
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當(dāng)AGV偏離導(dǎo)引路徑時，傳感器檢測到的亮度不同，經(jīng)過運算回路計算出相應(yīng)的偏差值，然后由控制回路對AGV的運行狀態(tài)進(jìn)行及時修正，使其回到導(dǎo)引路徑上來。因此，AGV能夠始終沿著色帶的導(dǎo)引軌跡運行。紅外反射式光電傳感器，包括一個可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。
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創(chuàng)想智控紅外光電傳感器能夠與搬運機器人結(jié)合使用實現(xiàn)智能搬運的目的，可以廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，大大減輕人類繁重的體力勞動，具有廣闊的市場前景。
