目前市場上大部分現(xiàn)服役的焊接機(jī)器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。也就是說不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時候都需要按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行。編好預(yù)定的理論程序然后進(jìn)行焊接。
影響焊接效果的因素：
比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素，會使焊接位置產(chǎn)生偏差，使得焊接質(zhì)量下降甚至失敗。
隨著激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)能力的增強(qiáng)，在檢測時的反饋率更高而且功能性更強(qiáng)，甚至可以在工作的過程當(dāng)中隨時的糾正偏差，所以在整個的工作過程當(dāng)中均可以保證高精度，那么為什么許多企業(yè)愿意選擇質(zhì)量有保證的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)呢？
為什么大多數(shù)企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器
1、檢測范圍大
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。傳感器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號，當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。
2、偏差小
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)通過計(jì)算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)就等于是給機(jī)器人裝上眼睛。手工或半自動焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對焊縫的跟蹤，對于機(jī)器人或自動焊接專機(jī)等全自動化的焊接應(yīng)用，值得信任的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對準(zhǔn)焊縫。
激光視覺焊縫跟蹤基本檢測原理
激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測量法。激光器發(fā)射線激光照射到工件表面，然后經(jīng)過漫反射后，激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對采集到的圖像進(jìn)行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導(dǎo)焊接。
更重要的是激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以滿足自動化焊接的要求，它不但擁有智能化的記憶能力，而且還可以根據(jù)企業(yè)的要求進(jìn)行精度的調(diào)整和編程，之所以焊接系統(tǒng)要為企業(yè)升級預(yù)留出一定的彈性空間，是為企業(yè)節(jié)約費(fèi)用并使該系統(tǒng)長期的跟蹤服務(wù)滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤器采用智能實(shí)時焊縫跟蹤技術(shù)、非接觸式跟蹤模式，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
