為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？
焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機(jī)專機(jī)或是焊接機(jī)器人的焊槍前，加入一組專用傳感器，針對(duì)焊接形狀和路線進(jìn)行，進(jìn)行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調(diào)整，從而完成焊接工作。
1. 提高焊接質(zhì)量
焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。
2. 降低生產(chǎn)成本
為了提高工件的焊接質(zhì)量，往往需要對(duì)母材進(jìn)行復(fù)雜的工裝，改善焊接工件來(lái)料需要花費(fèi)巨額成本：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計(jì)及購(gòu)買同樣投入巨大。
3. 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)柔性化
企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中，往往會(huì)面臨焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量，對(duì)焊接精度有較高要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。因而需求投入大量成本，產(chǎn)品失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以有效解決這方面的困擾。
如何選擇焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？
1、實(shí)時(shí)焊縫檢測(cè)法：如果焊接產(chǎn)品的焊接方式是氣保焊且為角縫焊，或搭接焊縫(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質(zhì)量與焊接機(jī)器人的自身控制算法及配套弧焊電源有密切的關(guān)系。因此該方案的優(yōu)缺點(diǎn)為：
(1)、沒(méi)有外設(shè)
(2)、可能會(huì)降低成本：實(shí)際成本要考慮細(xì)致，減少檢測(cè)設(shè)備的成本，但焊接機(jī)器人本體和機(jī)器人焊接設(shè)備都會(huì)增加相應(yīng)的成本；
(3)、適用的焊接生產(chǎn)環(huán)境有很大的限制。
2、激光焊縫跟蹤：這是目前市場(chǎng)上首選的成熟可靠的控制方法。
(1)、不受焊接工藝和方法及焊接環(huán)境的限制。
(2)、有外設(shè)
(3)、增加外設(shè)硬件成本。
