風機的種類眾多，軸流風機和離心風機就是其中的兩種，風機外殼與葉輪的焊接質(zhì)量直接決定的風機的質(zhì)量和美觀，傳統(tǒng)的自動焊接設備因為無法實時跟蹤焊縫，所以無法實現(xiàn)自動焊接，基本是依靠人工焊接。
風機扇葉焊接難題
采用主流的尋位跟蹤焊接效率或質(zhì)量并不盡如人意，如果采用尋位的方式，受扇葉弧度的影響，可能需要尋多個點位才可實行焊接，尋位焊接時間的周期，也會有比較長。如果采用跟蹤的方式，不好示教調(diào)試干涉較多，存在焊點跟蹤也不太穩(wěn)定，他的一個焊接周期和最終一個效果，并不能達到客戶要求。
本系統(tǒng)主要用于（軸流-離心）風扇扇葉焊接所出的解決方案，相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接，有以下優(yōu)勢
1、無示教，免編程，操作簡單容易上手；
2、自動檢測焊接起始點、結(jié)束點，實現(xiàn)滿焊；
3、可實時查看3D掃描圖像；
4、軸心式、離心式風機通用；
5、可通過偏移實現(xiàn)兩面焊接；
6、不用考慮弧光的影響。
風機介紹
風機的種類眾多，軸流風機和離心風機就是其中的兩種，軸流風機主要起到的是通風換氣或加強散熱的用途，常用于冶金、化工、輕工、食品、醫(yī)藥設備、機械設備及民用建筑等場所。離心風機廣泛用于工廠、礦井、隧道、冷卻塔、車輛、船舶和建筑物的通風、排塵和冷卻；鍋爐和工業(yè)爐窯的通風和引風；空氣調(diào)節(jié)設備和家用電器設備中的冷卻和通風；谷物的烘干和選送；風洞風源和氣墊船的充氣和推進等。
扇葉掃描系統(tǒng)介紹
扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機器人，可以對軸流式-離心式扇葉進行掃描自動焊接。機器人配合高距離傳感器，掃描出整條焊縫點云數(shù)據(jù)，再上傳到工控機軟件上，進行焊縫軌跡計算識別，并輸出六個點位到機器人實行焊接，控制變位機可進行循環(huán)掃描焊接。
使用時主要需要對機器人示教掃描點位，并建立通訊后，即可直接自動運行程序連接上位機直接掃描焊接。
扇葉掃描系統(tǒng)作用
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的風機扇葉無示教掃描系統(tǒng)，為風機行業(yè)帶來突破變革，實現(xiàn)自動化、無人化，在減少焊接工人的同時，更重要地提高焊接質(zhì)量和焊接效率。焊接完成后，保證焊縫強度、外觀美觀、無需人工打磨，改變傳統(tǒng)離心風機制造過程中，低端、勞動力密集、難以量產(chǎn)的明顯缺點。
