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創(chuàng)想智控深入接觸機器人行業(yè)領(lǐng)域，了解到焊接機器人已占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，為何會發(fā)生這樣的情況?這與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環(huán)境又非常惡劣,焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時,對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,一天可24h連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
總結(jié)而言，焊接機器人廣泛用于專用車生產(chǎn)、零部件制造、汽車外殼、電路板、船舶制造、門窗加工等需要頻繁焊接的領(lǐng)域，具有快速、專業(yè)、準確等優(yōu)點。
然而機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。
北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的機器人專用激光焊縫跟蹤器，可實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上“眼睛”，不僅可以解決上述難題，而且還根治盲焊機器人的通病。
