隨著視覺領(lǐng)域的逐步發(fā)展,視覺相機(jī)的應(yīng)用場景也逐漸增加,單目相機(jī)在使用過程中只能獲取平面的偏差,無法測量高度差值。雙目相機(jī)和單目相機(jī)的區(qū)別在于雙目相機(jī)可以測量高度,彌補(bǔ)了單目相機(jī)無法測量高度信息的缺點(diǎn)。同時(shí)又增加了三個(gè)激光器,三個(gè)激光器都可以測量高度。其中左右兩個(gè)激光器用來測量線激光點(diǎn)位高度。中間的激光器發(fā)射出面激光可測量面高度。
由激光器、兩個(gè)光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成,采用光學(xué)傳播與成像原理,得到傳感器視場內(nèi)物體成像信息,同時(shí)得到激光掃描區(qū)域各個(gè)點(diǎn)的位置信息,通過復(fù)雜的程序算法完成對物體的平面和高度定位。
l 可定位物體平面及高度位置,解決工件擺放偏差,實(shí)現(xiàn)物料精確抓取。
u 可支持標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)口通訊協(xié)議。
u 可與多種機(jī)器人進(jìn)行通訊,實(shí)現(xiàn)物料精確抓取。
v 減少勞動(dòng)成本,提高生產(chǎn)效率。
v 集成度高,相機(jī)和光源一體設(shè)計(jì)。
v 有更換玻璃片裝置,現(xiàn)場更換玻璃簡單。
v 相機(jī)光源和激光器為紅外光源,無強(qiáng)光刺激人眼。
v 補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差;
v 雙目相機(jī)可以測量平面及高度信息
v 在視覺的基礎(chǔ)上增加線激光檢測高度,檢測更加精準(zhǔn)。
v 光源和激光都采用紅外光,無強(qiáng)光刺激人眼。
v 外觀設(shè)計(jì)符合大眾審美,產(chǎn)品體積相對較小。
v 自帶風(fēng)扇散熱,產(chǎn)品使用穩(wěn)定。
產(chǎn)品名稱 |
雙目相機(jī) |
產(chǎn)品型號 |
CXZK-SM |
檢測分辨率 |
1280(Z軸)*960(X軸) |
X軸檢測精度 |
1.68mm |
Y軸檢測精度 |
3mm |
檢測范圍 |
1200*1200*1200mm |
燈珠 |
850nm*12 |
產(chǎn)品體積 |
|
輸入電壓 |
12V |
系統(tǒng)更新 |
遠(yuǎn)程更新固件 |
通信接口 |
Modbus tcp |
功率 |
24W |
工作溫度 |
—10—65℃(無凍結(jié)) |
重量 |
700g |
防護(hù)等級 |
IP65 |