北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的單目視覺-智能相機,該設備主要使用鏡頭、光學傳感器、中央處理器和激光器,利用光學傳播與成像原理,得到智能相機拍攝區(qū)域內圖像的信息,通過復雜的圖像處理程序算法檢測出拍攝區(qū)域內的焊縫。智能相機是采用三大坐標系之間的轉換和攝像機的畸變參數(shù)矩陣的原理,可以用在機器人自主導航、陸地和空間移動機器人定位、視覺伺服、攝像機校正、目標跟蹤、視覺監(jiān)測、物體識別、零部件裝配、攝影測量等。
智能相機具有結構簡單、相機標定也簡單的特點,同時還避免了立體視覺中的視場小,立體匹配困難的不足。