本系統(tǒng)主要用于(軸流-離心)風(fēng)扇扇葉焊接所出的解決方案,相比之前使用尋位跟蹤功能去焊接,有以下優(yōu)勢
1、無示教,免編程,操作簡單容易上手;
2、自動檢測焊接起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn),實現(xiàn)滿焊;
3、可實時查看3D掃描圖像;
4、軸心式、離心式風(fēng)機(jī)通用;
5、可通過偏移實現(xiàn)兩面焊接;
6、不用考慮弧光的影響。
扇葉掃描主要基于研華寶元系統(tǒng)機(jī)器人,可以對軸流式-離心式扇葉進(jìn)行掃描自動焊接。機(jī)器人配合高距離傳感器,掃描出整條焊縫點(diǎn)云數(shù)據(jù),再上傳到工控機(jī)軟件上,進(jìn)行焊縫軌跡計算識別,并輸出六個點(diǎn)位到機(jī)器人實行焊接,控制變位機(jī)可進(jìn)行循環(huán)掃描焊接。
使用時主要需要對機(jī)器人示教掃描點(diǎn)位,并建立通訊后,即可直接自動運(yùn)行程序連接上位機(jī)直接掃描焊接。