在自動化焊接生產(chǎn)過程中,焊接機器人普遍采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,這種工作模式會要求工件和卡具非常精確,針對一般加工有偏差的工件,多會發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。
箱體自動化焊接,涉及的焊縫多為復雜的空間曲線,它的主要焊縫為封頭和筒體相連的環(huán)焊縫,由于罐體普遍個頭較大,母材的加工精度往往難以保證精準的一致性,同時,由于母材多為不銹鋼或合金制成,在焊接過程中,工件受熱產(chǎn)生的應力形變同樣會給整體的焊接質(zhì)量帶來影響。產(chǎn)品成品率低,增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
因此,為確保焊接件具有穩(wěn)定的焊接質(zhì)量、均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏及較高的焊接生產(chǎn)率,焊接技術(shù)向自動化、數(shù)控化、智能化發(fā)展的趨勢已勢不可當。
焊接自動化控制系統(tǒng)的基本要求主要包括:
自動跟蹤焊縫、示教編程、實用性、可靠性
以箱體焊接為例,箱體是機械式部件的基礎(chǔ)零件,它將機械不見中的軸套、齒輪等有關(guān)零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運動或動力。因此,箱體的加工質(zhì)量將直接影響機器或部件的精度、性能和壽命。
某電力行業(yè)生產(chǎn)過程中,需要焊接變壓器箱體,焊接過程要求使用MIG焊、四軸專機,最后完成角焊縫的焊接,創(chuàng)想跟蹤實現(xiàn)了:
實時跟蹤;焊道成型完美,無凹坑,焊瘤;減小工人勞動強度。
某電梯重工行業(yè)生產(chǎn)過程中,需要完成箱體底板的焊接,創(chuàng)想跟蹤適配機器人實現(xiàn)了
實時跟蹤焊接,抗飛濺,抗弧光,穩(wěn)定跟蹤
某鋁合金油箱生產(chǎn)自動化生產(chǎn)線,材質(zhì)為鋁合金,焊接工藝為MIG/MAG。加油口、防油口焊接和外環(huán)縫焊接激光跟蹤,創(chuàng)想跟蹤加入此生產(chǎn)線:
提升了焊接水平,克服了人為因素造成的焊接欠缺,保障了焊接質(zhì)量!
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器,可完美適配焊接自動化中的自動焊接設(shè)備。
獨創(chuàng)的五抗技術(shù):抗弧光、抗飛濺、抗煙塵、抗點焊、抗電磁干擾。
除此之外,無需工控機、抗高反光的獨特優(yōu)勢可實現(xiàn)箱體焊接的高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性!