集裝箱運(yùn)輸被稱為是世界運(yùn)輸史上的一次革命,這次革命導(dǎo)致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標(biāo)準(zhǔn)化、國(guó)際化。集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動(dòng)密集型行業(yè)，中國(guó)在世界范圍內(nèi)比較擁有優(yōu)勢(shì)，未來(lái)我國(guó)集裝箱仍有很大的發(fā)展?jié)摿臻g。
目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱、標(biāo)準(zhǔn)箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結(jié)構(gòu)，集裝箱主要有門板、端板、兩側(cè)板、頂板及底架六大部分組成。車間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產(chǎn)，所以每個(gè)環(huán)節(jié)都對(duì)節(jié)拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量，焊接順序?yàn)榈酌婧附?，頂板焊接，?cè)板焊接，門板焊接，端板焊接，檢驗(yàn)，總裝，總焊。
集裝箱智能制造升級(jí)、提升企業(yè)生產(chǎn)效率，推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)集裝箱企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)制造升級(jí)！
那么設(shè)備的自動(dòng)化改造目標(biāo)就是讓設(shè)備具備自動(dòng)化執(zhí)行的能力，這是當(dāng)下第一個(gè)目標(biāo)，也就是減少人，減少人的安全隱患；第二個(gè)目標(biāo)，就是配合流程和后端能力，讓設(shè)備具有一定的智能，也就是讓設(shè)備運(yùn)行得更好，讓人的工作強(qiáng)度再減少。
集裝箱運(yùn)輸被稱為是世界運(yùn)輸史上的一次革命,這次革命導(dǎo)致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標(biāo)準(zhǔn)化、國(guó)際化、規(guī)?；?。目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱和特種箱三種。
集裝箱在使用過(guò)程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問(wèn)題而導(dǎo)致的安全性問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過(guò)程至關(guān)重要,如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量,焊接檢驗(yàn)就顯得尤為重要。
集裝箱的運(yùn)輸條件是很惡劣的,海水浸漬,風(fēng)吹浪打,一天之內(nèi)環(huán)境溫度可能相差幾十度.因此,集裝箱制造業(yè)對(duì)焊接(保證強(qiáng)度),油漆(防腐),發(fā)泡(冷箱隔熱)非常重視,可稱為三大核心技術(shù).可見(jiàn),在防銹技術(shù)方面集裝箱的要求是很高的.集裝箱有多種易銹蝕部位,在制造,搬運(yùn)和使用過(guò)程中應(yīng)特別予以注意
集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主，目前主要采用手工焊接、焊接小車＋人工手持焊槍焊接、機(jī)器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機(jī)器人示教焊接的方式自適應(yīng)性不強(qiáng),工件位置變化后重新示教影響整體節(jié)拍效率低。此外車間弧焊作業(yè)會(huì)產(chǎn)生大量煙塵、強(qiáng)光和噪聲，對(duì)人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn)，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，這是一個(gè)急切的訴求，在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。
另外集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程以弧焊為主，弧焊作業(yè)容易產(chǎn)生大量煙塵、強(qiáng)光和噪聲，對(duì)人體有比較大的傷害。如何尋求生產(chǎn)方式改進(jìn)，減少人員在惡劣環(huán)境的暴露，，這是一個(gè)急切的訴求，在勞動(dòng)力成本日益提升的今天更是如此。
針對(duì)以上情況，北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的焊縫跟蹤系統(tǒng)，以非接觸式視覺(jué)傳感器為核心，配合焊接專機(jī)或焊接機(jī)器人使用，可以解決上述問(wèn)題。
創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤系統(tǒng)作用就是精確識(shí)別出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機(jī)器人或?qū)C(jī)）控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，投入使用了創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)品的集裝箱波紋板制造企業(yè)，反饋都稱贊這大大提高了其產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率！
對(duì)圖像進(jìn)行處理和模式識(shí)別，計(jì)算出焊槍與焊縫相對(duì)偏差，當(dāng)焊槍位置與焊縫坡口超過(guò)預(yù)定偏差范圍時(shí)，處理系統(tǒng)進(jìn)行快速運(yùn)算并執(zhí)行比例控制，實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍方向和焊接位置，對(duì)優(yōu)化焊縫跟蹤技術(shù)配置使用、提高自動(dòng)焊質(zhì)量具有重要意義。
