數(shù)十年來,工業(yè)制造作為一個部門,一直是機器人技術(shù)和其他新型技術(shù)改進的早期使用者。對于大型且通常高度重復(fù)的制造過程,機器人技術(shù)已成為提高生產(chǎn)效率的最佳選擇之一。但是,大量生產(chǎn)少量低混合產(chǎn)品的時代即將結(jié)束,工業(yè)制造即將迎來產(chǎn)品個性化生產(chǎn)需求,未來生產(chǎn)要求更高,生產(chǎn)過程更靈活,浪費更少。
但,制造業(yè)的未來也充滿了機遇??萍技夹g(shù)的創(chuàng)新,新技術(shù)的改進,通過軟件和硬件功能來減少生產(chǎn)浪費并最大化過程效率和靈活性。從原材料跟蹤到工藝優(yōu)化再到硬件選擇,整個工廠幾乎所有環(huán)節(jié)都需要建立在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)整個工廠的閉環(huán)優(yōu)化。
虛擬調(diào)試技術(shù)
在生產(chǎn)過程中創(chuàng)建全面的數(shù)字模型,可以大大減少新機器、新過程和新產(chǎn)品的停機時間。假設(shè)一家工廠需要安裝一個新的CNC站??梢允褂蒙a(chǎn)線的數(shù)字模型機在新機器到達生產(chǎn)現(xiàn)場之前對其進行驗證。通過將生產(chǎn)線集成作為虛擬調(diào)試的一部分,可以花費更少的時間將新組件集成到整個生產(chǎn)線中。虛擬調(diào)試技術(shù)現(xiàn)已面世,是高效生產(chǎn)環(huán)境的關(guān)鍵基礎(chǔ),該生產(chǎn)環(huán)境實現(xiàn)了整個設(shè)備的閉環(huán)迭代優(yōu)化。虛擬調(diào)試至關(guān)重要,不僅對于測試軟件控件,還有對于增加控件策略效率的洞察力。這對于使用先進的機器人技術(shù),為實現(xiàn)更大的流程自動化和靈活性奠定基礎(chǔ)。
預(yù)先模擬技術(shù)
在更新現(xiàn)有流程或進行新流程時將風(fēng)險降至最低的最佳選擇之一是模擬新操作。在知道新工藝是否可以在車間按預(yù)期運行之前,預(yù)先模擬技術(shù)幾乎消除了對機械的前期投資。如果不預(yù)先模擬新操作,則可能無法充分使用新設(shè)備,從而導(dǎo)致投資損失。
新一代編程技術(shù)
即使在支持大量產(chǎn)品組合時,也可以最大程度地延長生產(chǎn)時間的一種方法是:加快機器人的重新編程時間。如果沒有集成的機械手控制,則為新任務(wù)更新機械臂可能會非常耗時。對于要處理新流程的每個機器人,都需要將其脫機、重新編程、驗證并重新啟動。這個過程會非常耗時。如果將這些機器人的可編程邏輯控制器集成到一個系統(tǒng)中,一切都會改變。此過程的大部分操作可以簡化。工程師只需要讓機器人知道變化,就可以通過視覺或力反饋的閉環(huán)傳感來解決制造公差中的任何差異。借助機械臂內(nèi)的力反饋,任何超過定義閾值的力都可以使機械臂的動作暫停,并重新調(diào)整位置以解決感知到的問題。如果在該生產(chǎn)線上工作的整個機器人團隊都能理解這一變化,那么在多個工程和生產(chǎn)團隊中可以節(jié)省許多時間。
使用自主機器人優(yōu)化生產(chǎn)
預(yù)先模擬、虛擬調(diào)試和先進的機器人編程為完全靈活的生產(chǎn)車間奠定了基礎(chǔ),但是自動導(dǎo)引車(AGV)和自動移動機器人(AMR)可以將它們?nèi)诤显谝黄鹗褂?。在生產(chǎn)車間,傳送帶充當(dāng)車間中的物料流動路徑。它們有效地將產(chǎn)品從A點移動到B點,但需要半靜態(tài)定位。即使是物流工作中常見的移動式輸送機系統(tǒng),也需要花費時間才能移動并確保安全的產(chǎn)品路徑。但如果使用AGV和AMR,可以在運輸過程中更改其路徑。這樣可以節(jié)省重新調(diào)整現(xiàn)有功能所花費的時間,這對于靈活的生產(chǎn)環(huán)境至關(guān)重要。對于高度定制的消費產(chǎn)品,可以將組件路徑到最佳機器以完成任務(wù)。
激光視覺傳感技術(shù)
智能化是工業(yè)制造的必然趨勢,而激光視覺傳感技術(shù)是實現(xiàn)智能化的關(guān)鍵。激光視覺傳感技術(shù),能夠檢測和感知外部信號和物理條件,并將檢測到的信息傳送到其他設(shè)備,以滿足信息傳輸、處理、存儲、顯示、控制等方面的要求。近幾年,激光視覺傳感技術(shù)在數(shù)字化、抗反光、焊縫檢測、雙傳感、集成化、小型化和網(wǎng)絡(luò)化等方面都有最新的進展和應(yīng)用。激光視覺傳感技術(shù)是實現(xiàn)焊接坡口檢測、焊縫跟蹤和焊接機器人路徑規(guī)劃等的主要技術(shù)手段。
在工業(yè)制造生產(chǎn)過程中,正確管理所有變量可以對過程性能產(chǎn)生巨大的積極影響。實際上,據(jù)研究估計,工業(yè)制造中上述新技術(shù)的集成應(yīng)用,可以使勞動生產(chǎn)率提高多達40%。