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如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化焊縫跟蹤定位

2021-12-03

焊接機(jī)器人完全替代人工焊接為時(shí)過(guò)早，但焊接機(jī)器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機(jī)器人是無(wú)法解決的，這時(shí)就需要用戶及時(shí)增加自動(dòng)化焊縫跟蹤定位系統(tǒng)。

創(chuàng)想-電弧式傳感器的具體應(yīng)用

2021-12-02

　　焊縫自動(dòng)跟蹤方面，傳感器提供著系統(tǒng)賴以進(jìn)行處理和控制所必須的有關(guān)焊縫的信息。我們研究電弧傳感器就是要從焊接電弧信號(hào)中提取出能夠?qū)崟r(shí)并準(zhǔn)確反映焊炬與焊縫中心的偏移變化信號(hào)，并將此信號(hào)采集出來(lái)，作為氣體保護(hù)焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的輸入信號(hào)，即氣體保護(hù)焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的傳感信號(hào)。

創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)車廂板焊接介紹

2021-12-01

專用車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有極高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對(duì)焊接質(zhì)量有極高的要求。

創(chuàng)想智控-氬弧焊焊縫跟蹤應(yīng)用

2021-11-30

氬弧焊，是使用氬氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。又稱氬氣體保護(hù)焊。就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在LNG儲(chǔ)罐的焊接應(yīng)用

2021-11-29

LNG儲(chǔ)罐是一種專門(mén)用于貯存和供應(yīng)低溫液化氣體(如液氮、液氧、液氬、液體二氧化碳等)的夾套式真空粉末絕熱壓力容器。儲(chǔ)存液化天然氣的專業(yè)產(chǎn)品，特種設(shè)備，屬于三類壓力容器，LNG儲(chǔ)罐對(duì)焊縫質(zhì)量有著嚴(yán)格質(zhì)量鑒定。儲(chǔ)罐焊縫必須進(jìn)行100%磁粉檢測(cè)（MT）及100%真空氣密檢測(cè)（VBT）。LNG儲(chǔ)罐常用結(jié)構(gòu)有：立式LNG儲(chǔ)罐、臥式LNG儲(chǔ)罐、立式子母罐和常壓儲(chǔ)罐。

創(chuàng)想-機(jī)器人的眼睛—激光跟蹤和激光尋位

2021-11-27

在弧焊中，如果不能保證焊接精度達(dá)到±0.5mm，就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺(tái)激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，首先需要驗(yàn)證其對(duì)工裝夾具是否有干涉，其次要考慮是否會(huì)影響時(shí)間節(jié)拍，如果都不影響的話，那么就可以將其完全的集成到機(jī)器人工作站中。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在中厚板行業(yè)焊接應(yīng)用

2021-11-26

中厚板普遍應(yīng)用于造船、建筑、機(jī)械制造以及壓力容器等工程領(lǐng)域，其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)之一，在現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)中，中厚板焊接工裝復(fù)雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、示教量大，焊接效率受到很大制約。應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù)，可以有效提高自動(dòng)化焊接精度，實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效。

創(chuàng)想-焊接機(jī)器人焊縫跟蹤的三種方式？

2021-11-25

弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤分接觸式跟蹤、電弧跟蹤和激光跟蹤。2MM以下的薄板大多數(shù)采用激光作為焊縫跟蹤來(lái)進(jìn)行焊接，激光跟蹤是通過(guò)前端的攝像頭監(jiān)控激光掃描得出焊縫信息反饋給安川機(jī)器人，安川機(jī)器人在焊接過(guò)程中會(huì)根據(jù)得出的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)修改軌跡完成焊接。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用

2021-11-24

我們知道工程機(jī)械行業(yè)涉及的產(chǎn)品種類是非常多的，包括挖斗機(jī)、起重機(jī)、攪拌機(jī)、壓路機(jī)、專用汽車、鉆孔機(jī)、打樁機(jī)等等；　　我們看到每一個(gè)產(chǎn)品都非常的漂亮，但是我們都知道一個(gè)道理“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下10年功”；每一個(gè)漂亮、耐用的產(chǎn)品背后都是企業(yè)及其技術(shù)團(tuán)隊(duì)匠心打磨的成果；　　而以上所有的設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，都有一個(gè)共同的難題，就是焊接不良、焊縫偏差

創(chuàng)想-激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)

2021-11-23

由于機(jī)器人焊接的特殊性和復(fù)雜性,目前國(guó)內(nèi)外實(shí)際焊接生產(chǎn)使用的機(jī)器人,總的來(lái)說(shuō)絕大多數(shù)還是“示教-再現(xiàn)”型的“盲人”機(jī)器人,這種類型的機(jī)器人對(duì)于焊接環(huán)境的一致性要求異常嚴(yán)格,其焊接路徑和相關(guān)參數(shù)都是需要預(yù)先設(shè)置的。

創(chuàng)想-為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？

2021-11-22

　焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機(jī)專機(jī)或是焊接機(jī)器人的焊槍前，加入一組專用傳感器，針對(duì)焊接形狀和路線進(jìn)行，進(jìn)行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調(diào)整，從而完成焊接工作。

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤是怎樣實(shí)現(xiàn)激光跟蹤定位的？

2021-11-19

機(jī)器人激光焊接機(jī)完全替代人工焊接為時(shí)過(guò)早，但焊接機(jī)器人替代批量焊接作業(yè)中90％的焊工，這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機(jī)器人是無(wú)法解決的，這時(shí)就需要用戶及時(shí)增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。