新聞速遞丨創(chuàng)想智控出席2021武漢專用汽車研討會(huì)

日期：2021-07-29瀏覽量：1214來源：

7月21-23日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、漢陽專用汽車研究院共同主辦的“2021武漢專用汽車自動(dòng)化焊接技術(shù)應(yīng)用研討會(huì)”如期舉行。創(chuàng)想智控作為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵零部件商之一，受邀出席了本次會(huì)議，與同行業(yè)專家深入交流。

創(chuàng)想智控深入了解專用車行業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)，并針對(duì)專用車自動(dòng)化焊接部分難點(diǎn)，展示了多套解決方案并進(jìn)行案例分享。
難點(diǎn)一
01多品種小批量，編程工作大
02訂單式生產(chǎn)方式，需要停機(jī)編程
03工件焊縫數(shù)量多，編程繁瑣
04需要操作人員有機(jī)器人操作基礎(chǔ)
解決方案01：激光檢測(cè)+離線編程
創(chuàng)想智控機(jī)器人激光焊縫檢測(cè)系統(tǒng)擁有專用車生產(chǎn)的配套檢測(cè)模式和算法，可精確識(shí)別并計(jì)算焊縫位置，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接?？蛇m配國內(nèi)外常用的離線編程軟件（VC、robotmaster等），將編程仿真工作在辦公室完成，遠(yuǎn)程發(fā)送到生產(chǎn)車間，讓機(jī)器人編程不再暫停設(shè)備。
優(yōu)點(diǎn)：
1.節(jié)省停機(jī)成本；
2.針對(duì)復(fù)雜工件只需要?jiǎng)觿?dòng)鼠標(biāo)；
3.快速便捷。
解決方案02：激光檢測(cè)+模塊化編程
創(chuàng)想智控模塊化編程系統(tǒng)是通過設(shè)計(jì)焊接模板，將重復(fù)的編程通過簡(jiǎn)單參數(shù)輸入，迅速生成整個(gè)工件的焊接程序，可解決自卸車生產(chǎn)編程復(fù)雜、編程效率低等問題。系統(tǒng)支持模型導(dǎo)入，可在軟件內(nèi)部設(shè)置工件數(shù)據(jù)和焊接工藝數(shù)據(jù)，所有參數(shù)可見，工件模型直觀。同時(shí)，可自動(dòng)生成機(jī)器人焊接軌跡并進(jìn)行模擬仿真。操作流程簡(jiǎn)單，拿到圖紙3分鐘即可出程序。

優(yōu)點(diǎn)：
1.“傻瓜式”操作，小學(xué)生也會(huì)；
2.三分鐘生成機(jī)器人程序；
3.自動(dòng)分配機(jī)器人工作，生成對(duì)應(yīng)程序。
解決方案03：免示教掃描系統(tǒng)

可實(shí)現(xiàn)
自動(dòng)掃描；自動(dòng)生成工件模型；自動(dòng)生成焊接軌跡；自動(dòng)完成焊接。
優(yōu)點(diǎn)：
1.無需示教
2.無需編程
3.無需人為干預(yù)
難點(diǎn)二
01工件下料有偏差
02工件組隊(duì)有偏差
03人工裝夾有偏差
04焊接熱變形嚴(yán)重
解決方案01：激光焊縫跟蹤系統(tǒng)

優(yōu)點(diǎn)：
1.抗弧光、抗煙塵、抗飛濺、抗點(diǎn)焊、抗電磁干擾；
2.可在焊接過程中引導(dǎo)焊槍實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)焊縫；
3.針對(duì)多樣化的焊縫，能精準(zhǔn)識(shí)別并引導(dǎo)焊接；
4.可實(shí)現(xiàn)焊接起始點(diǎn)搜索；
5.高反光材質(zhì)不影響跟蹤效果；
6.可對(duì)工件的空間位移進(jìn)行尋位糾正。
解決方案02：激光視覺一體化相機(jī)
1.可同時(shí)滿足高低和左右位置跟蹤和檢測(cè)
2.鋁合金等反光材料不會(huì)影響檢測(cè)精度

難點(diǎn)三
01焊接成型差
02焊縫不美觀
03質(zhì)檢成本高
04質(zhì)檢流程復(fù)雜
解決方案01：熔池監(jiān)控
操作者可通過監(jiān)視器遠(yuǎn)程清晰的觀察熔池狀態(tài)，通過圖像可判斷焊絲的位置、熔池狀態(tài)、是否對(duì)中等情況，將操作者從惡劣的煙塵輻射環(huán)境中解脫出來，節(jié)約人力、提高焊接質(zhì)量。
解決方案02：焊縫外觀檢測(cè)
可檢測(cè)焊縫外觀缺陷：
氣孔、咬邊、填充不完整、焊渣、裂紋等。
檢測(cè)焊縫外觀尺寸：
長(zhǎng)度、寬度、余高、橫截面積、焊偏、焊腳長(zhǎng)度等。